1. pytanie o histogram jeśli obraz jest zbyt jasny i jeśli obraz jest wykonany poprawnie 2. Poza tym jakieś pytanie o wartość max i minimalną przy obrazie o 256 odcieniach szarości przy jakiejś tam operacji... 3. Inne pytanie - jak poradzić sobie z obrazem zbyt jasnym - to znaczy czym, być może chodziło tu o jakąś operację albo filtrację... 1. jak bedzie wygladal histogram obrazu ktorego 30% powierzchni zajmuje element w ciemnych odcieniach szarosci na jasnym jednorodnym tle 2. wyznacz prog binaryzacji (jakos tak, tzn od ktorego momentu uznaje za biale lub za czarne) i uzasadnij odpowiedz. 2. jak wyznaczysz próg binaryzacji na podst. histogramu z zadania 1, uzasadnić 3. jakiej metodu użyjesz do odfiltrowania zakłóceń w postaci pionowych pasów szerokości 1px 4. w jaki sposób za pomocą maski sobela uzyskać obraz wszystkich krawędzi w obrazie pyt: jak wyznaczysz próg binaryzacji na podst. histogramu z zadania 1, uzasadnić odp: wybrać środek dołka pomiędzy górkami pyt: jakiej metodu użyjesz do odfiltrowania zakłóceń w postaci pionowych pasów szerokości 1px odp: filtru medianowego Napisze jaki miałem pytania: 1) czym będą różnić sie histogramy tego samego obrazu wykonane na: a) dobrze oświetlonej scenie b) słabo oświetlonej scenie 2) nie pamiętam 3)Jaki filtr zastosować aby wyeliminować szum typu"pieprz sól" 4) W jaki sposób wykryć krawędzie w obrazie z zakłóceniami typu "Pieprz sól" 2) jakiej metodu użyjesz do odfiltrowania zakłóceń w postaci pionowych pasów szerokości 1px 3)jak wyświetlić wszystkie krawędzie przy pomocy operatorów Sobela. 4)jaki powinien być obraz przed binaryzacja (jakoś tak) 1. histogram dla obrazu z jasnym jednorodnym tle i obiektem ciemnoszarym, obiekt zajmuje 30%. 2. Jaki prog zastosowac aby zostalo oddzielone tlo od obiektu? jakos tak 3. Jakie znieksztalcenia eliminuje filtr medianowe np. szum i pieprz 4. Co nalezy zrobic przed zastosowaniem czegos tam gradientowego do wykrywania krawedzi? -odfiltrowac Pytania z grupy B: - Jak będzie wyglądał histogram dla obrazu w "średnich" odcieniach szarości? Odp: Histogram będzie zawierał "duże" wartości w pobliżu 0,5 na osi x. - Na obraz zastosowano szum typu impulsowego (pieprz i sól). Co stanie się z obrazem po zastosowaniu na zmodyfikowanym obrazie filtru medianowego? Odp: Pieprz i sól - naniesione zostaną czarne i białe piksele. Po zastosowaniu f. medianowego znikną wcześniej naniesione szumy impulsowe ( w szczególnych przypadkach możliwe jest tylko częściowy zanik). - Jak wygląda oryginalny obraz, dla którego - po zastosowaniu progowania - tło jest białe a obiekt czarny? (nie wiem czy tak to było;]) Odp: Na oryginalnym obrazie tło jest czarne a obiekt biały, o ile zastosoano odpowiedni próg (ja tak napisałem - nie wiem czy dobrze;]). - Co należy zrobić, aby za pomocą operatora Sobela otrzymać obraz ze wszystkimi krawędziami? Odp: Zastosować maskę Sobela dla kraw. poziomych i pionowych. Następnie skorzystać z odpowiednich wzorów (str. 16 z opisu teoretycznego do laboratorium) 1. Jak będzie wyglądał obraz, którego histogram zawiera jedynie wartości dla argumentów od 0 do 60% maksymalnej wartości jasności. 2. Po co stosuje się wyrównywanie histogramu. 3. Obraz zakłócany "pieprzem i solą", czym będą się różnić obrazy po zastosowaniu filtru uśredniającego (???) z maskami 3x3 i 11x11 4. Czym będzie różnić się obraz po zastosowaniu operatora Sobela od obrazu po zastosowaniu operatora Laplace'a. 1) Jakim filtrem wydobyć krawędzie w obrazie? 2) Jakim filtrem odfiltrować zakłócenie typu ciemne plamy (kropki czy cośala to) na jasnym tle czy coś w te deseń 3) skonstruować wzorce dla 2 obiektów, należących do dwóch różnych klas. Do dyspozycji przy stanowisku mamy kamerkę itp .... 1.Czym będzie się różnił obraz z zakłóceniem typu "sól i pieprz" po zastosowaniu closingu od obrazu po zastosowaniu openingu 2. Tutaj też trzeba było podać filtr do usunięcia jakiegoś zakłócenia ale nie pamiętam już jakiego 3. Co należy zrobić aby przetworzyć obraz z kamery w taki sposób aby obserwowany obiekt był wyświetlany w kolorze białym 1. Jakiego przekształcenia morfologicznego należy użyć żeby usunąć małe dziury w obrazie 2. Jaka będzie różnica w szarym obrazie po dylatacji elementem strukturalnym a) 3x3 b) 7x7 3. Jakimi informacjami musimy dysponować żeby dokonać klasyfikacji obiektu metodą najbliższego sąsiada 1. Różnica między erozją elementem strukturalnym 3x3 a 11x11 (nie pamiętam tylko, czy chodziło o obraz binarny, czy szary). 2. Jakie przekształcenie morfologiczne zastosować do wyznaczenia krawędzi w obrazie SZARYM. 2 . W jaki sposób opisywaliśmy obiekty na którymś laboratorium (nie pamiętam już dokładnie jak brzmiało to pytanie). 1. Jak będzie wyglądał obrazek binarny z obiektem z małymi szczelinami po zastosowaniu dylatacji? Szczeliny zostaną wypełnione. 2. Jak będą różnić się krawędzie na obrazkach po zastosowaniu gradientu morfologicznego (?) z maską 3x3 i 7x7? Po zastosowaniu 3x3 uzyskamy bardziej szczegółowe krawędzie. 3. Do czego służy niezmiennik Hu. Do określania cech obiektów. 1. Metody wybierania progu binaryzacji i jaki powinien być obraz wejściowy aby po binaryzacji obiekt był biały a tło czarne 2. Czym różni się histogram przed operacją wyrównania histogramu i po tej operacji 3. Był podany obraz zakłócony i 3 obrazki po zastosowaniu różnych filtrów, trzeba było dopasować filtr do obrazka (filtry były podane) 4. Co należy zrobić aby otrzymać obraz krawędzi we wszystkich kierunkach jeżeli mamy 2 obrazy po zastosowaniu masek Sobela w kierunku poziomym i pionowym -Jak będzie wyglądał histogram dla obrazu w "średnich" odcieniach szarości? Odp: Histogram będzie zawierał "duże" wartości w pobliżu 0,5 na osi x. -Na obraz zastosowano szum typu impulsowego (pieprz i sól). Co stanie się z obrazem po zastosowaniu na zmodyfikowanym obrazie filtru medianowego? Odp: Po zastosowaniu filtru medianowego znikną wcześniej naniesione szumy impulsowe. Jeśli szum będzie gęsty, to w najbardziej zagęszczonych obszarach może nie nastąpić poprawa. -Jak wygląda oryginalny obraz, dla którego - po zastosowaniu progowania - tło jest białe a obiekt czarny? Odp: Na oryginalnym obrazie poziom szarości obiektu wyraźnie różni się od poziomu szarości tła. -Czym będą różnić sie histogramy tego samego obrazu wykonane na: a) dobrze oświetlonej scenie b) słabo oświetlonej scenie Odp: Histogramy będą miały podobny kształt, ale w przypadku dobrze oświetlonej sceny histogram będzie przesunięty w prawo po osi x względem histogramu ze słabo oświetlonej sceny. -Jaki filtr zastosować aby wyeliminować szum typu "pieprz sól"? Odp: Najlepiej zastosować filtr medianowy. -Jak będzie wyglądał histogram jeśli obraz jest zbyt jasny i jeśli obraz jest wykonany poprawnie? Odp: Jeśli obraz jest zbyt jasny, histogram będzie miał wysokie słupki z prawej strony wykresu, a z lewej niskie. Im większe oświetlenie, tym więcej słupków o zerowej wysokości przy lewej granicy wykresu. W przypadku obrazu oświetlonego poprawnie, histogram może mieć słupki o niezerowej wysokości w całym przedziale. -Jak będzie wyglądał histogram obrazu ktorego 30% powierzchni zajmuje element w ciemnych odcieniach szarości na jasnym jednorodnym tle? Odp: Histogram będzie miał 2 wierzchołki, po prawej i lewej stronie. Wierzchołek po prawej będzie wyższy od tego po lewej, natomiast pomiędzy wierzchołkami wykres będzie miał wartości równe lub zbliżone do 0. -Wyznacz próg binaryzacji i uzasadnij odpowiedź. Odp: Progi binaryzacji wybiera się w minimach pomiędzy wierzchołkami. W przypadku binaryzacji z wielokrotnym ograniczeniem, progi powinny znajdować się od razu przed i za wierzchołkami reprezentującymi obiekty, które chcemy wyróżnić. Takie dobieranie progrów pomaga odróżnić obiekty od tła w obrazie zbinaryzowanym. -Jak będzie wyglądał obraz, którego histogram zawiera jedynie wartości dla argumentów od 0 do 60% maksymalnej wartości jasności? Odp: Na obrazie będą ciemne obiekty na ciemnym tle. Prawdopodobnie obraz taki jest zbyt słabo oświetlony. -Po co stosuje się wyrównywanie histogramu? Odp: Aby uzyskać maksymalnie równomierny rozkład poziomów jasności obrazu dla całego jego zakresu. Po wyrównaniu histogramu obraz ma lepszy kontrast, szczegóły są łatwiejsze do zaobserwowania, ale może wyglądać on bardziej nienaturalnie. -Czym będzie różnić się obraz po zastosowaniu operatora Sobela od obrazu po zastosowaniu operatora Laplace'a? Odp: Po zastosowaniu operatora Sobela kontury obiektów będą dokładniej zlokalizowane, jednak operator Sobela w przeciwieństwie do operatora Laplace'a wykrywa krawędzie tylko w jednym kierunku. Aby wykryć krawędzie w wielu kierunkach należy użyć 2 masek Sobela dla obrazu wejściowego i zastosować scalenie obrazów wyjściowych. -Obraz zakłócony został "pieprzem i solą", czym będą się różnić obrazy po zastosowaniu filtru uśredniającego z maskami 3x3 i 11x11? Odp: Po zastosowaniu filtru uśredniającego z maską 11x11 zakłócenia zostaną bardziej stłumione, ale obraz będzie bardziej rozmyty niż w przypadku maski 3x3. -Co należy zrobić, aby za pomocą operatora Sobela otrzymać obraz ze wszystkimi krawędziami? Odp: Zastosować maski Sobela dla krawędzi o przeciwnych kierunkach (np. poziomych i pionowych). Następnie obrazy wyjściowe scalić za pomocą operatorów sumy, koniunkcji lub dodawania wektorowego. -W jaki sposób wykryć krawędzie w obrazie z zakłóceniami typu "Pieprz sól"? Odp: Najpierw zastosować na obrazie filtr dolnoprzepustowy (najlepiej medianowy) w celu zmniejszenia zakłócenia. Następnie zastosować filtr górnoprzepustowy w celu detekcji krawędzi. Można również zastosować filtr LOG, który jest kombinacją filtru Gaussa i laplasjanu. -Jakiej metody użyjesz do odfiltrowania zakłóceń w postaci pionowych pasów szerokości 1px? Odp: Najlepiej użyć filtru medianowego, ponieważ usunie on całkowicie pasy (filtry uśredniające i gaussowskie jedynie osłabiłyby je i rozmyły wraz z całym obrazem). Jeśli obraz jest binarny można użyć do tego celu również odpowiedni filtr logiczny. -Jak poradzić sobie z obrazem zbyt jasnym? Odp: Odjąć od wszystkich pikseli odpowiednią stałą (w zależności jak bardzo chcemy obraz przyciemnić). Następnie pikselom, które mają wartość mniejszą od 0 należy przypisać wartość 0. -Jaki filtr zastosować do wyeliminowania szumu Gaussa? Odp: Najlepiej zastosować filtr z wirującą maską, który znacznie zredukuje szum Gaussa, powoduje on jednak lekkie zniekształcenie obrazu (poszarpane krawędzie, obraz przypomina mozaikę). Grupa B: 1. Jaki filtr morfologiczny uzyjesz aby wyeliminowac biale jednopunktowe plamki z szarego obrazu? 2. Co nalezy zastosowac aby otrzymac obraz kontur obiektu z obrazu binarnego? 3. W jaki sposob utworzona zostala baza wzorcow obiektow na laboratorium (cw. 4 Analiza cech) 4. Co jest potrzebne aby dokonac klasyfikacji przy uzyciu klasyfikatora najblizszych sasiadow? Grupa D: 1. Porównać obrazy po erozji dla elementu strukturalnego o boku kwadrata a) 3x3 b) 11x11 2. Co nalezy zastosowac aby otrzymac obraz kontur obiektu z obrazu szarego? 3. Jaki był zbudowany wektor cech w ćw4 (ćw4 Analiza cech) 4. Co robiło się z obrazem w ćw4, czy jak był przekształcany obraz w ćw.4 (ćw4 Analiza cech) //chyba takie coś ;P Grupa B: 1. Jaki filtr morfologiczny uzyjesz aby wyeliminowac biale jednopunktowe plamki z szarego obrazu? 2. Co nalezy zastosowac aby otrzymac obraz kontur obiektu z obrazu binarnego? 3. W jaki sposob utworzona zostala baza wzorcow obiektow na laboratorium (cw. 4 Analiza cech) 4. Co jest potrzebne aby dokonac klasyfikacji przy uzyciu klasyfikatora najblizszych sasiadow? 3. W jaki sposób utworzona została baza wzorców obiektów na laboratorium (cw. 4 Analiza cech) 1. poziomy binaryzacji. Jakie warunki musi spełniać obraz aby tło było czarne, a obiekt biały. 2. Czym różni się histogram po wygładzeniu od pierwotnego. 3. trzy filtry i trzy obrazki - dopasować 4. coś tam o otrzymywaniu obrazu z wszystkimi krawędziami po zastosowaniu filtru (czy czegoś tam) sobela dla linii pionowych i poziomych opisać właściwości obrazu, z jakiego powstał przedstawiony histogram wybrać próg binaryzacji dla przedstawionego histogramu, wyjaśnić - dlaczego taki linie poziome - wybrać filtr, który usuwa te zakłocenia, dlaczego ten wyjaśnić różnice między obrazem pierwotnym a powstałym po zastosowaniu operatora: a) Sobela, b) Laplace'a Babka rozwaliła system. Przenieśliśmy sobie 2gie koło na następne zajęcia (dziś), po czym nawet nam nie powiedziała, że będziemy pisać dwa koła na jednych zajęciach. Dostajemy kartki, ale coś pytania się nie zgadzają... No więc mówimy jej, że mieliśmy pisać drugie. Po dłuższej rozmowie padło stwierdzenie od niej: "No to w takim razie zobaczymy jak się przygotowaliście na dzisiaj". Trzecie koło zawiera dwa pytania z kompresji i jedno z stereowizji (przynajmniej moja grupa). Pyt 1. Gdzie będzie większy stopień kompresji: obraz w odcieniach szarości, obraz kolorowy w kompresji Huffmana Pyt 2. Jak zachowa się parametr PSNR przy zwiększaniu bloku. Pyt 3. co to jest mapa dysparycji pytania tak mniej wiecej pamietam (po swojemu trochę ale sens zachowuję) 1. gdzie bedzie wiekszy stopien kompresji huffmana a)w obrazie z tłem lednolitym i duzym obiektem b)dużo róznych różnokolorowych obiektów 2. gdzie bedzie współczynnik b/p większy a)w kompresjii stratnej b)w kompresjii bezstratnej 3.jakie są współczynniki (albo parametry) wewnętrzne kamery przy kalibracji systemu to 3 pytanie to nie pamietam już zbyt dobrze niestety i tylko jego nie jestem zbytnio pewien Pytania chyba z przed dwóch lat. Nie wszystkie są kompletne. Czas operacyjny: 10 minut. 1. pytanie o histogram jeśli obraz jest zbyt jasny i jeśli obraz jest wykonany poprawnie 2. Poza tym jakieś pytanie o wartość max i minimalną przy obrazie o 256 odcieniach szarości przy jakiejś tam operacji... 3. Inne pytanie - jak poradzić sobie z obrazem zbyt jasnym - to znaczy czym, być może chodziło tu o jakąś operację albo filtrację... ja mialem grupe B 1. jak bedzie wygladal histogram obrazu ktorego 30% powierzchni zajmuje element w ciemnych odcieniach szarosci na jasnym jednorodnym tle 2. wyznacz prog binaryzacji (jakos tak, tzn od ktorego momentu uznaje za biale lub za czarne) i uzasadnij odpowiedz. 3. niestety nie pamietam. 4. niedokladnie pamietam ale cos o tym CO TRZEBA ZROBIC zeby przefiltrowac obraz w pionie i poziomie uzywajac operator sobela ale nie wiem czy taki sens byl tego pytania bo..popisalem straszne pierdoly ;) grupa B. 1. j/w 2. jak wyznaczysz próg binaryzacji na podst. histogramu z zadania 1, uzasadnić 3. jakiej metodu użyjesz do odfiltrowania zakłóceń w postaci pionowych pasów szerokości 1px 4. w jaki sposób za pomocą maski sobela uzyskać obraz wszystkich krawędzi w obrazie Napisze jakie miałem pytania: 1) czym będą różnić sie histogramy tego samego obrazu wykonane na: a) dobrze oświetlonej scenie b) słabo oświetlonej scenie 2) nie pamiętam 3)Jaki filtr zastosować aby wyeliminować szum typu"pieprz sól" 4) W jaki sposób wykryć krawędzie w obrazie z zakłóceniami typu "Pieprz sól" Pytania z A grupy: 1) j/w. 2) jakiej metodu użyjesz do odfiltrowania zakłóceń w postaci pionowych pasów szerokości 1px 3)jak wyświetlić wszystkie krawędzie przy pomocy operatorów Sobela. 4)jaki powinien być obraz przed binaryzacja (jakoś tak) 1. histogram dla obrazu z jasnym jednorodnym tle i obiektem ciemnoszarym, obiekt zajmuje 30%. 2. Jaki prog zastosowac aby zostalo oddzielone tlo od obiektu? jakos tak 3. Jakie znieksztalcenia eliminuje filtr medianowe np. szum i pieprz 4. Co nalezy zrobic przed zastosowaniem czegos tam gradientowego do wykrywania krawedzi? -odfiltrowac Pytania z grupy B: - Jak będzie wyglądał histogram dla obrazu w "średnich" odcieniach szarości? Odp: Histogram będzie zawierał "duże" wartości w pobliżu 0,5 na osi x. - Na obraz zastosowano szum typu impulsowego (pieprz i sól). Co stanie się z obrazem po zastosowaniu na zmodyfikowanym obrazie filtru medianowego? Odp: Pieprz i sól - naniesione zostaną czarne i białe piksele. Po zastosowaniu f. medianowego znikną wcześniej naniesione szumy impulsowe ( w szczególnych przypadkach możliwe jest tylko częściowy zanik). - Jak wygląda oryginalny obraz, dla którego - po zastosowaniu progowania - tło jest białe a obiekt czarny? (nie wiem czy tak to było;]) Odp: Na oryginalnym obrazie tło jest czarne a obiekt biały, o ile zastosoano odpowiedni próg (ja tak napisałem - nie wiem czy dobrze;]). - Co należy zrobić, aby za pomocą operatora Sobela otrzymać obraz ze wszystkimi krawędziami? Odp: Zastosować maskę Sobela dla kraw. poziomych i pionowych. Następnie skorzystać z odpowiednich wzorów (str. 16 z opisu teoretycznego do laboratorium) 1. Jak będzie wyglądał obraz, którego histogram zawiera jedynie wartości dla argumentów od 0 do 60% maksymalnej wartości jasności. 2. Po co stosuje się wyrównywanie histogramu. 3. Obraz zakłócany "pieprzem i solą", czym będą się różnić obrazy po zastosowaniu filtru uśredniającego (???) z maskami 3x3 i 11x11 4. Czym będzie różnić się obraz po zastosowaniu operatora Sobela od obrazu po zastosowaniu operatora Laplace'a. A 1. pytanie o histogram jeśli obraz jest zbyt jasny i jeśli obraz jest wykonany poprawnie jeśli jest zbyt jasny to rozkład intensywności będzie największy przy odcieniach bieli, jeśli obraz jest wykonany poprawnie to rozkład intensywności poszczególnych odcieni jest równomierny 2. Poza tym jakieś pytanie o wartośd max i minimalną przy obrazie o 256 odcieniach szarości przy jakiejś tam operacji... 3. Inne pytanie - jak poradzid sobie z obrazem zbyt jasnym - to znaczy czym, byd może chodziło tu o jakąś operację albo filtrację... można wykonad operację wyrównania histogramu ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- B 1. jak będzie wyglądał histogram obrazu którego 30% powierzchni zajmuje element w ciemnych odcieniach szarości na jasnym jednorodnym tle 1/3 ciemniejszej połowy będzie zajęta, połowa reprezentująca białe odcienie będzie zajęta w większości 2. wyznacz próg binaryzacji (jakoś tak, tzn. od którego momentu uznaje za białe lub za czarne) i uzasadnij odpowiedz. przykład: Możliwych jest kilka odmian binaryzacji: Binaryzacja z dolnym progiem polega na tym, że wszystko poniżej wybranego progu czułości staje się czarne, a wszystko powyżej niego białe. Binaryzacja z górnym progiem polega na tym, że wszystko powyżej wybranego progu czułości staje się czarne, a wszystko poniżej niego białe. Binaryzacja z podwójnym ograniczeniem polega na wprowadzeniu dwóch progów dolnego i górnego. Po przekształceniu białe pozostają wszystkie punkty ktorych stopnie szarości mieszczą się pomiędzy progami. Pozostałe punkty stają się czarne. Binaryzacja wielokryterialna – jeżeli w obrazie występuje kilka grup obiektow wyraźnie różniących się poziomem szarości to można stworzyd kilka obrazów binarnych tak aby każdy odpowiadał jednej grupie obiektow. 3. niestety nie pamiętam.4. niedokładnie pamiętam ale cos o tym CO TRZEBA ZROBIC żeby przefiltrowad obraz w pionie i poziomie używając operator sobela ale nie wiem czy taki sens był tego pytania bo..popisałem straszne pierdoły ;) -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- B 1. j/w 2. jak wyznaczysz próg binaryzacji na podst. histogramu z zadania 1, uzasadnid Podstawowym problemem przy binaryzacji przez progowanie jest dobor wartości progu. Ohlander podaje siedem reguł określających priorytet wyboru. Jako podstawę przy ustalaniu wartości progu należy wybrad: 1. wierzchołek nie leżący w dolnej lub gornej dwiartce przedziału zmienności skali jasności; ten krok usuwa bardzo ciemne i bardzo jasne obszary nie niosące ze sobą bogatej informacji; 2. wierzchołek otoczony dwoma minimami mniejszymi niż 10% największej wartości w histogramie i stosunkiem maksimum (wierzchołka) do minimum przekraczającym 4; musi występowad także inny wierzchołek, dla ktorego stosunek ten przekracza 2; 3. podobnie jak w kroku 2, tyle że oba minima mniejsze są od 25% wartości wierzchołka; 4. jeśli występują dwa wierzchołki, każdy mający stosunek maksimum do minimum większy od 2, i jeśli rożnią się wartością w granicach 10%, wowczas oba są używane kolejno (albo wybierany jest wyższy); 5. (tylko dla histogramu wskazującego na wystąpienie nasycenia) oba minima muszą mied wartośd mniejszą niż 20% zakresu nasycenia, stosunek maksimum do minimum większy od 2, a minima muszą jednocześnie oddzielad wierzchołek od innego, mającego stosunek większy od 1.2; 6. minima wierzchołka mają wartośd mniejszą od 10% największej wartości i 10% punktow znajduje się poza obszarem wierzchołka; 7. minima wierzchołka mają wartośd mniejszą od 70% największej wartości, a stosunek maksimum do minimum jest większy od 1.7. 3. jakiej metody użyjesz do odfiltrowania zakłóceo w postaci pionowych pasów szerokości 1px ? 4. w jaki sposób za pomocą maski sobela uzyskad obraz wszystkich krawędzi w obrazie Zastosowad maskę Sobela dla kraw. poziomych i pionowych. Następnie skorzystad z odpowiednich wzorów (str. 16 z opisu teoretycznego do laboratorium) ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- A 1) czym będą różnid sie histogramy tego samego obrazu wykonane na: a) dobrze oświetlonej scenie – będzie większa intensywnośd białych odcieni pikseli b) słabo oświetlonej scenie – będzie większa intensywnośd ciemniejszych odcieni pikseli 2) nie pamiętam 3)Jaki filtr zastosowad aby wyeliminowad szum typu "pieprz sól" filtr medianowy 4) W jaki sposób wykryd krawędzie w obrazie z zakłóceniami typu "Pieprz sól" ?A 1) j/w. 2) jakiej metody użyjesz do odfiltrowania zakłóceo w postaci pionowych pasów szerokości 1px ? 3)jak wyświetlid wszystkie krawędzie przy pomocy operatorów Sobela. Zastosowad maskę Sobela dla kraw. poziomych i pionowych. Następnie skorzystad z odpowiednich wzorów (str. 16 z opisu teoretycznego do laboratorium) 4)jaki powinien byd obraz przed binaryzacja (jakoś tak) ? ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- B 1. histogram dla obrazu z jasnym jednorodnym tle i obiektem ciemnoszarym, obiekt zajmuje 30%. 2. Jaki próg zastosowad aby zostało oddzielone tło od obiektu? jakoś tak jeśli tło jest jednorodnego koloru to próg zgodnie z zasadami Ohlandera (???) 3. Jakie zniekształcenia eliminują filtry medianowe szumy, sól i pieprz, 1 4. Co należy zrobid przed zastosowaniem czegoś tam gradientowego do wykrywania krawędzi? (prawdopodobnie chodziło o operatory gradientowe) -odfiltrowad -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- B 1.Jak będzie wyglądał histogram dla obrazu w "średnich" odcieniach szarości? Odp: Histogram będzie zawierał "duże" wartości w pobliżu 0,5 na osi x. 2.Na obraz zastosowano szum typu impulsowego (pieprz i sól). Co stanie się z obrazem po zastosowaniu na zmodyfikowanym obrazie filtru medianowego? Odp: Pieprz i sól - naniesione zostaną czarne i białe piksele. Po zastosowaniu f. medianowego znikną wcześniej naniesione szumy impulsowe ( w szczególnych przypadkach możliwe jest tylko częściowy zanik). 3.Jak wygląda oryginalny obraz, dla którego - po zastosowaniu progowania - tło jest białe a obiekt czarny? (nie wiem czy tak to było;]) Odp: Na oryginalnym obrazie tło jest czarne a obiekt biały, o ile zastosowano odpowiedni próg (ja tak napisałem -nie wiem czy dobrze;]). 4.Co należy zrobid, aby za pomocą operatora Sobela otrzymad obraz ze wszystkimi krawędziami? Odp: Zastosowad maskę Sobela dla kraw. poziomych i pionowych. Następnie skorzystad z odpowiednich wzorów (str. 16 z opisu teoretycznego do laboratorium) -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1. Jak będzie wyglądał obraz, którego histogram zawiera jedynie wartości dla argumentów od 0 do 60% maksymalnej wartości jasności. Histogram będzie zawierał "duże" wartości w zakresie 0 – 0,6 na osi x. 2. Po co stosuje się wyrównywanie histogramu. Jeżeli histogram koncentruje się w pewnych przedziałach, można zastosowad operację wyrownywania histogramu w celu rozciągnięcia intensywności, przez co obraz staje się łatwiejszy do analizy. 3. Obraz zakłócany "pieprzem i solą", czym będą się różnid obrazy po zastosowaniu filtru uśredniającego (???) z maskami 3x3 i 11x11 filtry uśredniające: konwolucyjne, logiczne, medianowe im większa maska tym bardziej wygładzone są krawędzie(???) 4. Czym będzie różnid się obraz po zastosowaniu operatora Sobela od obrazu po zastosowaniu operatora Laplace'a. -Jak będzie wyglądał histogram dla obrazu w "średnich" odcieniach szarości? Odp: Histogram będzie zawierał "duże" wartości w pobliżu 0,5 na osi x. -Na obraz zastosowano szum typu impulsowego (pieprz i sól). Co stanie się z obrazem po zastosowaniu na zmodyfikowanym obrazie filtru medianowego? Odp: Po zastosowaniu filtru medianowego znikną wcześniej naniesione szumy impulsowe. Jeśli szum będzie gęsty, to w najbardziej zagęszczonych obszarach może nie nastąpić poprawa. -Jak wygląda oryginalny obraz, dla którego - po zastosowaniu progowania - tło jest białe a obiekt czarny? Odp: Na oryginalnym obrazie poziom szarości obiektu wyraźnie różni się od poziomu szarości tła. -Czym będą różnić sie histogramy tego samego obrazu wykonane na: a) dobrze oświetlonej scenie b) słabo oświetlonej scenie Odp: Histogramy będą miały podobny kształt, ale w przypadku dobrze oświetlonej sceny histogram będzie przesunięty w prawo po osi x względem histogramu ze słabo oświetlonej sceny. -Jaki filtr zastosować aby wyeliminować szum typu "pieprz sól"? Odp: Najlepiej zastosować filtr medianowy. -Jak będzie wyglądał histogram jeśli obraz jest zbyt jasny i jeśli obraz jest wykonany poprawnie? Odp: Jeśli obraz jest zbyt jasny, histogram będzie miał wysokie słupki z prawej strony wykresu, a z lewej niskie. Im większe oświetlenie, tym więcej słupków o zerowej wysokości przy lewej granicy wykresu. W przypadku obrazu oświetlonego poprawnie, histogram może mieć słupki o niezerowej wysokości w całym przedziale. -Jak będzie wyglądał histogram obrazu ktorego 30% powierzchni zajmuje element w ciemnych odcieniach szarości na jasnym jednorodnym tle? Odp: Histogram będzie miał 2 wierzchołki, po prawej i lewej stronie. Wierzchołek po prawej będzie wyższy od tego po lewej, natomiast pomiędzy wierzchołkami wykres będzie miał wartości równe lub zbliżone do 0. -Wyznacz próg binaryzacji i uzasadnij odpowiedź. Odp: Progi binaryzacji wybiera się w minimach pomiędzy wierzchołkami. W przypadku binaryzacji z wielokrotnym ograniczeniem, progi powinny znajdować się od razu przed i za wierzchołkami reprezentującymi obiekty, które chcemy wyróżnić. Takie dobieranie progrów pomaga odróżnić obiekty od tła w obrazie zbinaryzowanym. -Jak będzie wyglądał obraz, którego histogram zawiera jedynie wartości dla argumentów od 0 do 60% maksymalnej wartości jasności? Odp: Na obrazie będą ciemne obiekty na ciemnym tle. Prawdopodobnie obraz taki jest zbyt słabo oświetlony. -Po co stosuje się wyrównywanie histogramu? Odp: Aby uzyskać maksymalnie równomierny rozkład poziomów jasności obrazu dla całego jego zakresu. Po wyrównaniu histogramu obraz ma lepszy kontrast, szczegóły są łatwiejsze do zaobserwowania, ale może wyglądać on bardziej nienaturalnie. -Czym będzie różnić się obraz po zastosowaniu operatora Sobela od obrazu po zastosowaniu operatora Laplace'a? Odp: Po zastosowaniu operatora Sobela kontury obiektów będą dokładniej zlokalizowane, jednak operator Sobela w przeciwieństwie do operatora Laplace'a wykrywa krawędzie tylko w jednym kierunku. Aby wykryć krawędzie w wielu kierunkach należy użyć 2 masek Sobela dla obrazu wejściowego i zastosować scalenie obrazów wyjściowych. -Obraz zakłócony został "pieprzem i solą", czym będą się różnić obrazy po zastosowaniu filtru uśredniającego z maskami 3x3 i 11x11? Odp: Po zastosowaniu filtru uśredniającego z maską 11x11 zakłócenia zostaną bardziej stłumione, ale obraz będzie bardziej rozmyty niż w przypadku maski 3x3. -Co należy zrobić, aby za pomocą operatora Sobela otrzymać obraz ze wszystkimi krawędziami? Odp: Zastosować maski Sobela dla krawędzi o przeciwnych kierunkach (np. poziomych i pionowych). Następnie obrazy wyjściowe scalić za pomocą operatorów sumy, koniunkcji lub dodawania wektorowego. -W jaki sposób wykryć krawędzie w obrazie z zakłóceniami typu "Pieprz sól"? Odp: Najpierw zastosować na obrazie filtr dolnoprzepustowy (najlepiej medianowy) w celu zmniejszenia zakłócenia. Następnie zastosować filtr górnoprzepustowy w celu detekcji krawędzi. Można również zastosować filtr LOG, który jest kombinacją filtru Gaussa i laplasjanu. -Jakiej metody użyjesz do odfiltrowania zakłóceń w postaci pionowych pasów szerokości 1px? Odp: Najlepiej użyć filtru medianowego, ponieważ usunie on całkowicie pasy (filtry uśredniające i gaussowskie jedynie osłabiłyby je i rozmyły wraz z całym obrazem). Jeśli obraz jest binarny można użyć do tego celu również odpowiedni filtr logiczny. -Jak poradzić sobie z obrazem zbyt jasnym? Odp: Odjąć od wszystkich pikseli odpowiednią stałą (w zależności jak bardzo chcemy obraz przyciemnić). Następnie pikselom, które mają wartość mniejszą od 0 należy przypisać wartość 0. -Jaki filtr zastosować do wyeliminowania szumu Gaussa? Odp: Najlepiej zastosować filtr z wirującą maską, który znacznie zredukuje szum Gaussa, powoduje on jednak lekkie zniekształcenie obrazu (poszarpane krawędzie, obraz przypomina mozaikę). gr A 1. Metody wybierania progu binaryzacji i jaki powinien być obraz wejœciowy aby po binaryzacji obiekt był biały a tło czarne 2. Czym różni się histogram przed operacjš wyrównania histogramu i po tej operacji 3. Był podany obraz zakłócony i 3 obrazki po zastosowaniu różnych filtrów, trzeba było dopasować filtr do obrazka (filtry były podane) 4. Co należy zrobić aby otrzymać obraz krawędzi we wszystkich kierunkach jeżeli mamy 2 obrazy po zastosowaniu masek Sobela w kierunku poziomym i pionowym gr B 1. opisać właœciwoœci obrazu, z jakiego powstał przedstawiony histogram 2. wybrać próg binaryzacji dla przedstawionego histogramu, wyjaœnić - dlaczego taki 3. linie poziome - wybrać filtr, który usuwa te zakłocenia, dlaczego ten 4. wyjaœnić różnice między obrazem pierwotnym a powstałym po zastosowaniu operatora: a) Sobela, b) Laplace'a był histogram 1. Opisz obraz którego historgram jest widoczny powyżej. 2. Wyznacz próg binaryzacji dla tego samego historgramu, uzasadnij. 3. Czym najlepiej usunąć zakłócenia - pasy 1px, uzasadnij. 4. Czym różnią się obrazy po zastosowaniu operatorów Laplaca i Sobela. Grupa druga: 1. Opisać znane metody binaryzacji, jakie cechy powinien mieć obraz aby obiekt był biały a tło czarne. 2. Różnice przed i po operacji wyrównania histogramu. 3. Trzy rysunki - dopasować filtry do obrazków. 4. Co zrobić z macierzami operatora Sobela żeby wykryć krawędzie. (albo coś podobnego). odpowiedzi opracowane.txt -Jak będzie wyglądał histogram dla obrazu w "średnich" odcieniach szarości? Odp: Histogram będzie zawierał "duże" wartości w pobliżu 0,5 na osi x. -Na obraz zastosowano szum typu impulsowego (pieprz i sól). Co stanie się z obrazem po zastosowaniu na zmodyfikowanym obrazie filtru medianowego? Odp: Po zastosowaniu filtru medianowego znikną wcześniej naniesione szumy impulsowe. Jeśli szum będzie gęsty, to w najbardziej zagęszczonych obszarach może nie nastąpić poprawa. -Jak wygląda oryginalny obraz, dla którego - po zastosowaniu progowania - tło jest białe a obiekt czarny? Odp: Na oryginalnym obrazie poziom szarości obiektu wyraźnie różni się od poziomu szarości tła. -Czym będą różnić sie histogramy tego samego obrazu wykonane na: a) dobrze oświetlonej scenie b) słabo oświetlonej scenie Odp: Histogramy będą miały podobny kształt, ale w przypadku dobrze oświetlonej sceny histogram będzie przesunięty w prawo po osi x względem histogramu ze słabo oświetlonej sceny. -Jaki filtr zastosować aby wyeliminować szum typu "pieprz sól"? Odp: Najlepiej zastosować filtr medianowy. -Jak będzie wyglądał histogram jeśli obraz jest zbyt jasny i jeśli obraz jest wykonany poprawnie? Odp: Jeśli obraz jest zbyt jasny, histogram będzie miał wysokie słupki z prawej strony wykresu, a z lewej niskie. Im większe oświetlenie, tym więcej słupków o zerowej wysokości przy lewej granicy wykresu. W przypadku obrazu oświetlonego poprawnie, histogram może mieć słupki o niezerowej wysokości w całym przedziale. -Jak będzie wyglądał histogram obrazu ktorego 30% powierzchni zajmuje element w ciemnych odcieniach szarości na jasnym jednorodnym tle? Odp: Histogram będzie miał 2 wierzchołki, po prawej i lewej stronie. Wierzchołek po prawej będzie wyższy od tego po lewej, natomiast pomiędzy wierzchołkami wykres będzie miał wartości równe lub zbliżone do 0. -Wyznacz próg binaryzacji i uzasadnij odpowiedź. Odp: Progi binaryzacji wybiera się w minimach pomiędzy wierzchołkami. W przypadku binaryzacji z wielokrotnym ograniczeniem, progi powinny znajdować się od razu przed i za wierzchołkami reprezentującymi obiekty, które chcemy wyróżnić. Takie dobieranie progrów pomaga odróżnić obiekty od tła w obrazie zbinaryzowanym. -Jak będzie wyglądał obraz, którego histogram zawiera jedynie wartości dla argumentów od 0 do 60% maksymalnej wartości jasności? Odp: Na obrazie będą ciemne obiekty na ciemnym tle. Prawdopodobnie obraz taki jest zbyt słabo oświetlony. -Po co stosuje się wyrównywanie histogramu? Odp: Aby uzyskać maksymalnie równomierny rozkład poziomów jasności obrazu dla całego jego zakresu. Po wyrównaniu histogramu obraz ma lepszy kontrast, szczegóły są łatwiejsze do zaobserwowania, ale może wyglądać on bardziej nienaturalnie. -Czym będzie różnić się obraz po zastosowaniu operatora Sobela od obrazu po zastosowaniu operatora Laplace'a? Strona 1odpowiedzi opracowane.txt Odp: Po zastosowaniu operatora Sobela kontury obiektów będą dokładniej zlokalizowane, jednak operator Sobela w przeciwieństwie do operatora Laplace'a wykrywa krawędzie tylko w jednym kierunku. Aby wykryć krawędzie w wielu kierunkach należy użyć 2 masek Sobela dla obrazu wejściowego i zastosować scalenie obrazów wyjściowych. -Obraz zakłócony został "pieprzem i solą", czym będą się różnić obrazy po zastosowaniu filtru uśredniającego z maskami 3x3 i 11x11? Odp: Po zastosowaniu filtru uśredniającego z maską 11x11 zakłócenia zostaną bardziej stłumione, ale obraz będzie bardziej rozmyty niż w przypadku maski 3x3. -Co należy zrobić, aby za pomocą operatora Sobela otrzymać obraz ze wszystkimi krawędziami? Odp: Zastosować maski Sobela dla krawędzi o przeciwnych kierunkach (np. poziomych i pionowych).Grupa B: 1. Jaki filtr morfologiczny uzyjesz aby wyeliminowac biale jednopunktowe plamki z szarego obrazu? 2. Co nalezy zastosowac aby otrzymac obraz kontur obiektu z obrazu binarnego? 3. W jaki sposob utworzona zostala baza wzorcow obiektow na laboratorium (cw. 4 Analiza cech) 4. Co jest potrzebne aby dokonac klasyfikacji przy uzyciu klasyfikatora najblizszych sasiadow? Grupa D: 1. Porównać obrazy po erozji dla elementu strukturalnego o boku kwadrata a) 3x3 b) 11x11 2. Co nalezy zastosowac aby otrzymac obraz kontur obiektu z obrazu szarego? 3. Jaki był zbudowany wektor cech w ćw4 (ćw4 Analiza cech) 4. Co robiło się z obrazem w ćw4, czy jak był przekształcany obraz w ćw.4 (ćw4 Analiza cech) //chyba takie coś ;P Grupa B: Ad 1: OC lub CO Ad 2: poprzez odjęcie obrazu po erozji od obrazu oryginalnego 3. W jaki sposob utworzona zostala baza wzorcow obiektow na laboratorium (cw. 4 Analiza cech) Baza wzorców została utworzona w postaci macierzy o wymiarach [L N], gdzie: L – liczba wzorców, N – długość wektora cech pomniejszona o wartość 1. Struktura każdego wiersza w tej macierzy: [ nr_klasy_obiektu wektor_cech ] 4. Co jest potrzebne aby dokonac klasyfikacji przy uzyciu klasyfikatora najblizszych sasiadow? - wektor cech obiektu - baza wzorców dla (każdej) klasy obiektu Pyt 1. Gdzie będzie większy stopień kompresji: obraz w odcieniach szarości, obraz kolorowy w kompresji Huffmana Pyt 2. Jak zachowa się parametr PSNR przy zwiększaniu bloku. Pyt 3. co to jest mapa dysparycji 1. gdzie bedzie wiekszy stopien kompresji huffmana a)w obrazie z tłem lednolitym i duzym obiektem b)dużo róznych różnokolorowych obiektów 2. gdzie bedzie współczynnik b/p większy a)w kompresjii stratnej b)w kompresjii bezstratnej 3.jakie są współczynniki (albo parametry) wewnętrzne kamery przy kalibracji systemu Jakim filtrem wydobyć krawędzie w obrazie? Odp: Odjąć od obrazu orygialnego obraz po erozji. Lepszy efekt (wyraźniejsze krawędzie) spowoduje odjęcie od obrazu po dylatacji obrazu po erozji. Operacje te wchodzą w skład gradientu morfologicznego. Jakim filtrem odfiltrować zakłócenie typu ciemne plamy (kropki czy coś ala to) na jasnym tle? Odp: Zamknięciem, lub filtrem CO. Filtr CO składa się z kolejno zamknięcia i otwarcia i da jeszcze lepszy efekt. Skonstruować wzorce dla 2 obiektów, należących do dwóch różnych klas. Do dyspozycji przy stanowisku mamy kamerkę itp Odp: WTF!? Co należy zrobić aby przetworzyć obraz z kamery w taki sposób aby obserwowany obiekt był wyświetlany w kolorze białym? Odp: Należy dokonać segmentacji obrazu (uprzednio przefiltrowanego i zbinaryzowanego) w celu rozbicia obrazu na fragmenty. Następnie należy zastosować indeksację obiektów, tak żeby obiekt obserwowany wypełnić kolorem białym. Czym będzie się różnił obraz z zakłóceniem typu "sól i pieprz" po zastosowaniu closingu od obrazu po zastosowaniu openingu? Odp: Po zastosowaniu closingu (zamknięcia) z obrazu usunięte zostaną czarne plamki, natomiast plamki białe zostaną w podobnej wielkości jak przed zamknięciem. Po zastosowaniu openingu (otwarcia) nastąpi efekt odwrotny: znikną plamkni białe, zostaną czarne (o podobnej wielkości jak przed otwarciem). Jakiego przekształcenia morfologicznego należy użyć żeby usunąć małe dziury w obrazie? Odp: Jeśli są to dziury w kolorze czarnym, to najlepiej użyć zamknięcia, a jeśli białe - otwarcia. Jeśli dziury są i czarne i białe, najlepiej użyć filtru CO jeśli czarnych jest więcej, lub OC jeśli białych jest więcej. Jeśli ilość białych i czarnych jest podobna, można wybrać pomiędzy OC, albo CO. Jaka będzie różnica w szarym obrazie po dylatacji z elementem strukturalnym a) 3x3 b) 7x7 Odp: Po użyciu dylatacji z elementem strukturalnym 7x7, obraz będzie bardziej zniekształcony i jaśniejszy (powiększą się jasne fragmenty). Jaka jest różnica między erozją elementem strukturalnym 3x3 a 11x11? Odp: Po użyciu erozji z elementem strukturalnym 11x11, obraz będzie o wiele bardziej zniekształcony i ciemniejszy (powiększą się ciemne fragmenty). Jakimi informacjami musimy dysponować żeby dokonać klasyfikacji obiektu metodą najbliższego sąsiada? Odp: Musimy dysponować całym zbiorem uczącym składającym się z wektorów cech obiektów. Jakie przekształcenie morfologiczne zastosować do wyznaczenia krawędzi w obrazie szarym? Odp: Należy utworzyć wszystkie przekroje obrazu poprzez progrowanie z różnymi programi. Następnie wykonać (dla każdego przekroju) erozję i dylatację i odjąć obraz po erozji od obrazu po dylatacji. Na końcu trzeba zsumować wszystkie przekroje obrazu. (obraz po dylatacji można zastąpić obrazem bez dylatacji, ale wtedy krawędzie będą mniej wyraźne). Jak będzie wyglądał obraz binarny z obiektem z małymi szczelinami po zastosowaniu dylatacji? Odp: Jeśli obiekt jest biały na czarnym tle, to szczeliny zostaną wypełnione, jeśli obiekt jest czarny na białym tle, to szczeliny zostaną powiększone. Do czego służy niezmiennik Hu? Odp: Niezmiennik Hu służy do określenia cech obiektów. Jest on niezmiennikiem względem przesunięcia, skali i obrotu. Jak będą różnić się krawędzie na obrazach po zastosowaniu gradientu morfologicznego z maską 3x3 i 7x7? Odp: Po zastosowaniu gradientu morfologicznego z maską 7x7 krawędzie będą grubsze niż w przypadku maski 3x3. Na czym polega operacja Top Hat? Odp: Operacja Top Hat polega na wykonaniu otwarcia na obrazie, a następnie odjęcie wyniku tego otwarcia od obrazu oryginalnego. Jaką operację morfologiczną zastosowałbyś do usuwania wąskich wgłębień w obiektach? Odp: Jeśli obiekt jest biały na czarnym tle, to można zastosować dylatację, lub jeśli nie chcemy żeby obiekt się powiększył, należy zastosować zamknięcie. Jeśli obiekt jest czarny na białym tle, to można zastosować erozję, lub jeśli nie chcemy żeby obiekt się powiększył, należy zastosować otwarcie. Jak zmieni się obraz "biały obiekt na czarnym tle" po zastosowaniu erozji? Odp: Obiekt zmniejszy się, dziury i wgłębienia powiększą się, wąskie fragmenty obiektu zostaną usunięte. Jeśli obiekt posiada fragmenty odizolowane mniejsze od elementu strukturalnego, zostaną one usunięte. Czym różni się obraz szary po wykonaniu na nim operacji dylatacji od obrazu oryginalnego (przed wykonaniu dylatacji)? Odp: Dylatacja spowoduje rozjaśnienie obrazu szarego, zwiększenie fragmentów jasnych i lekkie zniekształcenie obrazu (w przypadku dużych masek - większe zniekształcenie). W jaki sposób operacja erozji wpływa na obraz szary? Odp: Erozja spowoduje zaciemnienie obrazu szarego, zwiększenie fragmentów ciemnych i lekkie zniekształcenie obrazu (w przypadku dużych masek - większe zniekształcenie). Jaki filtr morfologiczny usunie wgłębienie o max 3 pixele? Odp: Jeśli obraz jest biały na czarnym tle to wgłebienia najlepiej usuwa dylatacja, jeśli jest czarny na białym tle to erozja. Można ją stosować wielokrotnie, dopóki wgłębienie zniknie (lub zastosować odpowiednio duży element strukturalny), jednak obiekt powiększy się wtedy znacznie. Jakie operacje morfologiczne wchodzą w skład gradientu morfologicznego? Odp: Gradient morfologiczny może być odjęciem erozji od dylatacji, erozji od obrazu oryginalnego, lub obrazu oryginalnego od dylatacji. Do czego się używa filtru trafi nie trafi? Odp: FIltru trafi nie trafi używa się do operacji ścieniania i pogrubiania. Mamy szary obraz z białymi kropkami, jak na obraz wpłynie: a)dylatacja b)erozja Odp: Dylatacja rozjaśni obraz (jasne fragmenty zostaną powiększone, w tym białe kropki) i nieco zniekształci. Erozja przyciemni obraz (ciemne fragmenty zostaną powiększone) i usunie białe kropki jeśli będą one mniejsze od elementu strukturalnego. Jeśli kropki będą większe, to zmniejszy je. Grupa A dzisiaj 14 00 1) Zaklocenie pieprz i sol na obrazie szarym jak wplynie closing a jak opening. 2) Jaka operacje morfologiczna wykorzystasz do usuniecia niewielkich zaklocen w obrazie binarnym 3) Opisz schemat działan jakie podjales by wydzielic obiekt z obrazu w cw 4. Jakie przyjales zalozenia wzg obrazu i dlaczego. 4) Jak wygladal wektor cech dla obiektu z cw 4. 1. Jakim filtrem wydobyć krawędzie w obrazie? Odjąć od obrazu oryginalnego obraz po erozji. Lepszy efekt (wyraźniejsze krawędzie) spowoduje odjęcie od obrazu po dylatacji obrazu po erozji. Operacje te wchodzą w skład gradientu morfologicznego. 2. Jakim filtrem odfiltrować zakłócenie typu ciemne plamy (kropki czy coś ala to) na jasnym tle? Zamknięciem, lub filtrem CO. Filtr CO składa się z kolejno zamknięcia i otwarcia i da jeszcze lepszy efekt. 3. Skonstruować wzorce dla 2 obiektów, należących do dwóch różnych klas. Do dyspozycji przy stanowisku mamy kamerkę itp WTF!? 4. Co należy zrobić aby przetworzyć obraz z kamery w taki sposób aby obserwowany obiekt był wyświetlany w kolorze białym? Należy dokonać segmentacji obrazu (uprzednio przefiltrowanego i zbinaryzowanego) w celu rozbicia obrazu na fragmenty. Następnie należy zastosować indeksację obiektów, tak żeby obiekt obserwowany wypełnić kolorem białym. 5. Czym będzie się różnił obraz z zakłóceniem typu "sól i pieprz" po zastosowaniu closingu od obrazu po zastosowaniu openingu? Po zastosowaniu closingu (zamknięcia) z obrazu usunięte zostaną czarne plamki, natomiast plamki białe zostaną w podobnej wielkości jak przed zamknięciem. Po zastosowaniu openingu (otwarcia) nastąpi efekt odwrotny: znikną plamki białe, zostaną czarne (o podobnej wielkości jak przed otwarciem). 6. Jakiego przekształcenia morfologicznego należy użyć żeby usunąć małe dziury w obrazie? Jeśli są to dziury w kolorze czarnym, to najlepiej użyć zamknięcia, a jeśli białe - otwarcia. Jeśli dziury są i czarne i białe, najlepiej użyć filtru CO jeśli czarnych jest więcej, lub OC jeśli białych jest więcej. Jeśli ilość białych i czarnych jest podobna, można wybrać pomiędzy OC, albo CO. 7. Jaka będzie różnica w szarym obrazie po dylatacji z elementem strukturalnym 3x3 7x7 Po użyciu dylatacji z elementem strukturalnym 7x7, obraz będzie bardziej zniekształcony i jaśniejszy (powiększą się jasne fragmenty). 8. Jaka jest różnica między erozją elementem strukturalnym 3x3 a 11x11? Po użyciu erozji z elementem strukturalnym 11x11, obraz będzie o wiele bardziej zniekształcony i ciemniejszy (powiększą się ciemne fragmenty). 9. Jakimi informacjami musimy dysponować żeby dokonać klasyfikacji obiektu metodą najbliższego sąsiada? Musimy dysponować całym zbiorem uczącym składającym się z wektorów cech obiektów. 10. Jakie przekształcenie morfologiczne zastosować do wyznaczenia krawędzi w obrazie szarym? Należy utworzyć wszystkie przekroje obrazu poprzez progowanie z różnymi progami. Następnie wykonać (dla każdego przekroju) erozję i dylatację i odjąć obraz po erozji od obrazu po dylatacji. Na końcu trzeba zsumować wszystkie przekroje obrazu. (obraz po dylatacji można zastąpić obrazem bez dylatacji, ale wtedy krawędzie będą mniej wyraźne). 11. Jak będzie wyglądał obraz binarny z obiektem z małymi szczelinami po zastosowaniu dylatacji? Jeśli obiekt jest biały na czarnym tle, to szczeliny zostaną wypełnione, jeśli obiekt jest czarny na białym tle, to szczeliny zostaną powiększone. 12. Do czego służy niezmiennik Hu? Niezmiennik Hu służy do określenia cech obiektów. Jest on niezmiennikiem względem przesunięcia, skali i obrotu. 13. Jak będą różnić się krawędzie na obrazach po zastosowaniu gradientu morfologicznego z maską 3x3 i 7x7? Po zastosowaniu gradientu morfologicznego z maską 7x7 krawędzie będą grubsze niż w przypadku maski 3x3. 14. Na czym polega operacja Top Hat? Operacja Top Hat polega na wykonaniu otwarcia na obrazie, a następnie odjęcie wyniku tego otwarcia od obrazu oryginalnego. 15. Jaką operację morfologiczną zastosowałbyś do usuwania wąskich wgłębień w obiektach? Jeśli obiekt jest biały na czarnym tle, to można zastosować dylatację, lub jeśli nie chcemy żeby obiekt się powiększył, należy zastosować zamknięcie. Jeśli obiekt jest czarny na białym tle, to można zastosować erozję, lub jeśli nie chcemy żeby obiekt się powiększył, należy zastosować otwarcie. 16. Jak zmieni się obraz "biały obiekt na czarnym tle" po zastosowaniu erozji? Obiekt zmniejszy się, dziury i wgłębienia powiększą się, wąskie fragmenty obiektu zostaną usunięte. Jeśli obiekt posiada fragmenty odizolowane mniejsze od elementu strukturalnego, zostaną one usunięte. 17. Czym różni się obraz szary po wykonaniu na nim operacji dylatacji od obrazu oryginalnego (przed wykonaniu dylatacji)? Dylatacja spowoduje rozjaśnienie obrazu szarego, zwiększenie fragmentów jasnych i lekkie zniekształcenie obrazu (w przypadku dużych masek - większe zniekształcenie). 18. W jaki sposób operacja erozji wpływa na obraz szary? Erozja spowoduje zaciemnienie obrazu szarego, zwiększenie fragmentów ciemnych i lekkie zniekształcenie obrazu (w przypadku dużych masek - większe zniekształcenie). 19. Jaki filtr morfologiczny usunie wgłębienie o max 3 pixele? Jeśli obraz jest biały na czarnym tle to wgłębienia najlepiej usuwa dylatacja, jeśli jest czarny na białym tle to erozja. Można ją stosować wielokrotnie, dopóki wgłębienie zniknie (lub zastosować odpowiednio duży element strukturalny), jednak obiekt powiększy się wtedy znacznie. 20. Jakie operacje morfologiczne wchodzą w skład gradientu morfologicznego? Gradient morfologiczny może być odjęciem erozji od dylatacji, erozji od obrazu oryginalnego, lub obrazu oryginalnego od dylatacji. g(f) = ( f (+) B ) - ( f (-) B) 21. Do czego się używa filtru trafi nie trafi? Filtru trafi nie trafi używa się do operacji ścieniania i pogrubiania. 22. Mamy szary obraz z białymi kropkami, jak na obraz wpłynie: dylatacja erozja Dylatacja rozjaśni obraz (jasne fragmenty zostaną powiększone, w tym białe kropki) i nieco zniekształci. Erozja przyciemni obraz (ciemne fragmenty zostaną powiększone) i usunie białe kropki jeśli będą one mniejsze od elementu strukturalnego. Jeśli kropki będą większe, to zmniejszy je. Pytania dopisane wymyślone nowe rok temu. 1. Jaki filtr morfologiczny użyjesz aby wyeliminować białe jednopunktowe plamki z szarego obrazu? OC lub CO 2. Co należy zastosować aby otrzymać obraz kontur obiektu z obrazu binarnego? poprzez odjęcie obrazu po erozji od obrazu oryginalnego 3. W jaki sposób utworzona została baza wzorców obiektów na laboratorium (ćw. 4 Analiza cech) Baza wzorców została utworzona w postaci macierzy o wymiarach [L N], gdzie: L – liczba wzorców, N – długość wektora cech pomniejszona o wartość 1. Struktura każdego wiersza w tej macierzy: [ nr_klasy_obiektu wektor_cech ] 4. Porównać obrazy po erozji dla elementu strukturalnego o boku kwadratu 3x3 11x11 Efektem operacji erozji jest usunięcie małych obiektów oraz nieistotnych szczegółów dużych obiektów, zatem dla boku 3x3 otrzymamy obraz o wiele mniej różniący się od oryginalnego niż na boku 11x11. Odnosząc się do elementu strukturalnego możemy powiedzieć że jest to operacje filtracji minimalne gdzie dla każdego wiersza poziomego zostanie dobrane minimum. Dla obiektu 3x3 będzie to trzy krotna operacja wyznaczania minimum w poziomie dla 11x11 to jedenastokrotna. 5. Co należy zastosować aby otrzymać obraz kontur obiektu z obrazu szarego? Możemy zastosować segmentacje morfologiczną (watershed) i na taką transformację zastosujemy do obrazu gradientowego to obszary zalane teoretycznie powinny odpowiadać obszarom zbliżonym odcieniu szarości tego obrazu dzięki temu będzie możliwe wydzielenie konturów wynikowych. 6. Jaki był zbudowany wektor cech w ćw4 (ćw4 Analiza cech) Wektor cech - zbiór wartości cech obiektu o, x(o)=[x1(o), x2(o), ... , xn(o)]^T 7. Co robiło się z obrazem w ćw4, czy jak był przekształcany obraz w ćw.4 Pobranie obrazu tła, wykrycie obiektu do analizy metodą odejmowania obrazu od tła, wyznaczanie cech wykrytego obrazu z użyciem funkcji moment,momentc,momentcn,niezm1, dokonywanie klasyfikacji obiektu metodą najbliższego sąsiada 8. Co jest potrzebne aby dokonać klasyfikacji przy użyciu klasyfikatora najbliższych sąsiadów? - wektor cech obiektu - baza wzorców dla (każdej) klasy obiektu Pytania pojawiające się na przemian jako dodatkowe z 3 kolokwium, (ramowe jako kartkówka) 1. Gdzie będzie większy stopień kompresji: obraz w odcieniach szarości, obraz kolorowy w kompresji Huffmana Odcieni szarości mamy 255, zakładając że wystąpią one wszystkie mamy 255 możliwości dla kodu Huffmana mamy 1 lub 0 w ostateczne formie, więc jakby się uparła na maksa i skompresować obraz w takich odcinkach szarości na albo 0 albo 255 to wyjdzie również zero albo 1 ale w ilości bitów równej ilości pikseli. Obraz kolorowy ma więcej niż 255 kolorów więc większy stopień kompresji da nam jednak kod Huffmana. 2. Jak zachowa się parametr PSNR przy zwiększaniu bloku. Zwiększy się PNSR = 10log10*(2^B-1)^2 / MSE 3. Co to jest mapa dysparycji Obraz monochromatyczny, w którym dysparycja jest kodowana poziomem jasności nazywamy gęstą mapą dysparycji 4. Gdzie będzie większy stopień kompresji huffmana W obrazie z tłem jednolitym i dużym obiektem Dużo różnych różnokolorowych obiektów Oczywiście że w a! 5. Gdzie będzie współczynnik b/p większy W kompresji stratnej W kompresji bezstratnej w kompresji bezstratnej zależy od współczynnika B typowe wartości dla ekranu 22 piksele / mm kompresja bezstratna – B – 3 kompresja stratna – 1 – jakość wysoka, 0.5 – jakość średnia, 0,25 0 jakość wystarczająca 6. Jakie są współczynniki (albo parametry) wewnętrzne kamery przy kalibracji systemu ogniskowa kamery współczynniki zmiany skali współrzędne punktu przecięcia obrazu przez oś optyczną współczynniki zniekształcenia promienistego współczynniki zniekształcenia stycznych Grupa A: 1. Zakłócenie pieprz i sól na obrazie szarym jak wpłynie closing a jak opening. 2. Jaka operacje morfologiczna wykorzystasz do usunięcia niewielkich zakłóceń w obrazie binarnym Operacje zamknięcia 3. Opisz schemat działań jakie podjąłeś by wydzielić obiekt z obrazu w ćw. 4. Jakie przyjąłeś założenia względem obrazu i dlaczego. Jak wyglądał wektor cech dla obiektu z ćw. 4. Grupa B: 1. Jaki filtr morfologiczny użyjesz aby wyeliminować białe jednopunktowe plamki z szarego obrazu? 2. Co należy zastosować aby otrzymać obraz kontur obiektu z obrazu binarnego? 3. W jaki sposób utworzona została baza wzorców obiektów na laboratorium (cw. 4 Analiza cech) 4. Co jest potrzebne aby dokonać klasyfikacji przy użyciu klasyfikatora najbliższych sąsiadów? Grupa D: 1. Jaki filtr morfologiczny użyjesz aby wyeliminować białe jednopunktowe plamki z szarego obrazu? 2. Co należy zastosować aby otrzymać obraz kontur obiektu z obrazu binarnego? 3. W jaki sposób utworzona została baza wzorców obiektów na laboratorium (ćw. 4 Analiza cech) 4. Co jest potrzebne aby dokonać klasyfikacji przy użyciu klasyfikatora najbliższych sąsiadów? Następnie obrazy wyjściowe scalić za pomocą operatorów sumy, koniunkcji lub dodawania wektorowego. -W jaki sposób wykryć krawędzie w obrazie z zakłóceniami typu "Pieprz sól"? Odp: Najpierw zastosować na obrazie filtr dolnoprzepustowy (najlepiej medianowy) w celu zmniejszenia zakłócenia. Następnie zastosować filtr górnoprzepustowy w celu detekcji krawędzi. Można również zastosować filtr LOG, który jest kombinacją filtru Gaussa i laplasjanu. -Jakiej metody użyjesz do odfiltrowania zakłóceń w postaci pionowych pasów szerokości 1px? Odp: Najlepiej użyć filtru medianowego, ponieważ usunie on całkowicie pasy (filtry uśredniające i gaussowskie jedynie osłabiłyby je i rozmyły wraz z całym obrazem). Jeśli obraz jest binarny można użyć do tego celu również odpowiedni filtr logiczny. -Jak poradzić sobie z obrazem zbyt jasnym? Odp: Odjąć od wszystkich pikseli odpowiednią stałą (w zależności jak bardzo chcemy obraz przyciemnić). Następnie pikselom, które mają wartość mniejszą od 0 należy przypisać wartość 0. -Jaki filtr zastosować do wyeliminowania szumu Gaussa? Odp: Najlepiej zastosować filtr z wirującą maską, który znacznie zredukuje szum Gaussa, powoduje on jednak lekkie zniekształcenie obrazu (poszarpane krawędzie, obraz przypomina mozaikę).