void Game::GetCircle(float2 aV1, float2 aV2, float2 aV3, float2& aCenter, int& aCenterRadius)
{
	float mr = (aV2.y - aV1.y) / (aV2.x - aV1.x);
	float mt = (aV3.y - aV2.y) / (aV3.x - aV2.x);

	float cx = (mr * mt * (aV3.y - aV1.y) + mr * (aV2.x + aV3.x) - mt * (aV1.x + aV2.x)) / (2 * (mr - mt));
	float cy = (-1/mr) * (cx - ((aV1.x + aV2.x) / 2)) + ((aV1.y + aV2.y) / 2);

	aCenterRadius = sqrtf( (aV1.x - cx) * (aV1.x - cx) + (aV1.y - cy) * (aV1.y - cy) );

	aCenter = float2(cx, cy);
}